INDU ARM

Hi heute mache ich mich an ein lang ersehntes Projekt den Industrie roboter Arm schwierigkeiten hier für werden sein.

1. Die Steuerung soll über ein Rumba Board funktionieren.
2.Es sollen Schrittmotoren angesteuert werden und nicht servos
3.Der INDUARM  soll mind 1kg heben können.