WICHTIG MIND CONTROL

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INDU ARM

Hi heute mache ich mich an ein lang ersehntes Projekt den Industrie roboter Arm schwierigkeiten hier für werden sein.

1. Die Steuerung soll über ein Rumba Board funktionieren.
2.Es sollen Schrittmotoren angesteuert werden und nicht servos
3.Der INDUARM  soll mind 1kg heben können.

C-Max wird gebaut

Im Dezember wurde eine Projektzielplan für (noch ) C-Max erstellt.

Dieser besteht aus folgenden Hauptzielen:

  1. Bewegungsfunktionen ARME & KOPF & BEINE “ PODVIG“
  2. Kommunikation via W-LAN & Bluetooth „ANTENNA“
  3. Kamera Sichtsystem „OKO“
  4. Manipulatoren Funktionen „RUKI“

17. Juni erster Lauf CNC

Heute habe ich es geschaft mit Hilfe von CamBam meine CNC Maschine dazu zu bringen GCode Bahnen um ein Objekt zulaufen. Yahoo Noch zu beseitigende Mängel sind 1.Überhitzung der Schrittmotoren 2.Fehlen eines Fräsers 3.Fehlen eines Gestells 4. Fehlen einer Million für heute Ich Schafe es!

RRD-RUMBA_SCHEMATICS